Teoria de Controle e Servomecanismo

A Revolução Industrial consistiu na transição do processo de manufatura artesanal para o processo de manufatura automatizado. Essa evolução não apenas tornou possível produzir mais com um menor número de pessoas, as quais puderam se dedicar a tarefas menos desgastantes, como desencadeou a expansão da automação industrial. Nada disso seria possível sem equipamentos que fizessem o controle das variáveis envolvidas no sistema. Imagine um veículo automotivo cuja aceleração não pudéssemos controlar seria muito difícil guiar. O funcionamento do sistema atual que faz a aceleração do veículo é muito mais complexo do que apenas injetar combustível para a explosão dos pistões. Há uma série de variáveis, como entrada de ar, combustível e temperatura, que o sistema de controle deve analisar para que possa atuar nos servomecanismos de modo a garantir o equilíbrio entre a velocidade e a aceleração do veículo. O exemplo citado é uma pequena amostra do quanto o servomecanismo está presente em pra...